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宏/微协调定位系统

 成果单位:

 中国科学院自动化研究所 

 成果简介: 

 该项目所设计的宏/微协调定位系统采用双重驱动系统,可在大行程运动范围内实现微米级精密定位,同时该系统搭载了 CCD 图像传感器、力/力矩传感器、位移传感器等,可实现精密位姿调整、精确力反馈、高精度定位补偿等功能。项目通过宏动机构实现米级大范围运动,通过末端六自由度并联机构实现微米级精密定位,结合图像传感器实现末端目标的精密位姿调整,通过力/力矩传感器对末端负载实现精确力反馈,结合精密位移传感器及相应的控制算法实现高精度定位补偿。实现跨大尺度运动;实现微米级精确定位;适用于多种极端环境。 

 该系统在外太空操作手、航天器对接、地空激光通信、精密定位系统、超精密加工设备、信息存储设备等领域都有十分广阔的应用前景。该项目所设计的宏/微协调定位系统基于其跨大尺度、多自由度、高定位精度、适用多种极端环境的特点,将在精密机械工程、精密光学工程、光通讯工程等更多工程领域发挥作用。

 联系方式:

 中关村天合科技成果转化促进中心成果部:刘思雨

 联系电话:15201455843,010-88192042 

 E-mail:tservice@techchina.org.cn

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